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工业焊接机器人使用过程中焊篇咬边气孔等问题,大家有了解吗?不了解的没关系,现在就由小编为大家讲解一下吧。常见的工业焊接机器人一般采用的是二氧化碳气体保护焊,焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种,具体分析如下:…
工业焊接机器人使用过程中焊篇咬边气孔等问题,大家有了解吗?不了解的没关系,现在就由小编为大家讲解一下吧。
常见的工业焊接机器人一般采用的是二氧化碳气体保护焊,焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种,具体分析如下:
(1)出现焊偏问题:
可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。
(2)出现咬边问题:
可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整。
(3)出现气孔问题:
可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。
(4)飞溅过多问题:
可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。
(5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题:
可编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。
焊接机器人除了焊接主体之外,还bi须要用到焊接工装夹具,机器人焊接做的是个重复性的动作,只有在夹具定位方面做的好了,焊接机器人才能发挥其zui大的效益。因为它可以将焊件jin准的定位,方便焊接的进行和保证精度,有助于提高产品质量,同时还可以减轻工人的劳动量。
工业焊接机器人在工作的过程中难免会出现脱焊或者假焊的一些不良现象,为了幸免这类环境产生,大家所能做的就是及早做好防范的措施,尽可能减少脱焊或假焊等发生的可能性。